O Brasil fez história nos Jogos Olímpicos de Tóquio ao conquistar 21 medalhas, ficando na 12ª colocação no quadro de medalhas, a melhor posição do nosso país na maior competição do planeta. Foram sete ouros, seis pratas e oito bronzes.
Os Estados Unidos terminaram as Olimpíadas como campeões no quadro geral. Foram 113 medalhas conquistadas, sendo 39 ouros, 41 pratas e 33 bronzes. China e Japão ficaram na 2ª e 3ª colocações, respectivamente.
Veja as medalhas conquistadas pelo Brasil:
| Medalha | Atleta | Modalidade | Prova |
| Ouro | Italo Ferreira | Surfe | Surfe |
| Ouro | Rebeca Andrade | Ginástica Artística | Salto |
| Ouro | Martine Grael/Kahena Kunze | Vela | 49er FX |
| Ouro | Ana Marcela Cunha | Natação | Maratona Aquática |
| Ouro | Isaquias Queiroz | Canoagem | C1 1.000m |
| Ouro | Hebert Conceição | Boxe | Peso Médio |
| Ouro | Equipe masculina | Futebol | Futebol |
| Prata | Kelvin Hoefler | Skate | Street |
| Prata | Rayssa Leal | Skate | Street |
| Prata | Rebeca Andrade | Ginástica Artística | Individual Geral |
| Prata | Pedro Barros | Skate | Park |
| Prata | Beatriz Ferreira | Boxe | Peso Leve |
| Prata | Equipe feminina | Vôlei | Vôlei |
| Bronze | Daniel Cargnin | Judô | -66kg |
| Bronze | Fernando Scheffer | Natação | 200m Livre |
| Bronze | Mayra Aguiar | Judô | -78kg |
| Bronze | Laura Pigossi/Luisa Stefani | Tênis | Duplas |
| Bronze | Bruno Fratus | Natação | 50m Livre |
| Bronze | Alison dos Santos | Atletismo | 400m com Barreiras |
| Bronze | Abner Teixeira | Boxe | Peso Pesado |
| Bronze | Thiago Braz | Atletismo | Salto com vara |
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